Можно,но не все виды

Можно,если есть большое желание.

Без тренера никак

А как же практика? Без тренера -никак.

Бокс, вот что можно осилить одному. Знаю немало ребят самоучек, так они ни разу не проигрывали в уличн.драках.

Винь чунь! Освоил прием и отрабатывай на деревянном человеке, по Себе сужу ;)

Самостоятельно - это без тренера, без напарника, по книжкам, видео?
* Надо конкретизировать, слишком много вариантов для ответа.

Вариант! Есть такие поучительный клипы четкие сначала Формы *подробнейшим образом , описывается, вариант если есть упорство и труд

а какже ошибки которые только тренер может исправить

Там одно упражнение идет минут пять со всех сторон, но конечно все равно ошибки будут:-)