Как говорят - в бою все средства хороши. Если речь идет в основном о защите, а не нападении, то если я не ошибаюсь - это айкидо.

Айкидо по мне вообще не эффективно в уличной драке.
Это скорее гимнастика + философия, или нужно 20 лет заниматься, чтобы быть на уровне боксера стажем 1-2 года.