Даже в самом лучшем случае вы пальцем сможете дотянуться до очень небольшого участка простаты.
Ну и - для чего "массировать" железу внутренней секреции совершенно непонятно. Единственное, что приходит в голову - обеспечить ее дренаж, но этого этого есть другой, легко доступный способ, который к тому же затрагивает весь объем простаты. Это эакуляция.
Простатит лечится современными препаратами (афала, насколько я знаю, лечит и хронический). Зачем огороды городить?