Сачкины

Когда мы въезжали в новый дом, наши соседи взяли у нас в долг 1000 рублей. Сейчас они отказываются возвращать эти деньги, не понимая, очевидно, что, так как у нас есть свидетели, мы все равно эти деньги с них получим. Сложность в другом — это деньги родителей, и мы их одолжили без ведома «старшего поколения». Поэтому-то мы и не хотим идти в суд — тогда родители обо всем узнают. Посоветуйте, есть ли какой-нибудь другой путь?
В. и С. Сачкины, г. Кемерово