[Авось]

Когда Чой вернулся в Корею, то его первым учеником стал Су Бок Суп(впоследствии грандмастер). Затем у него стали тренироваться Чи Хан Дже, Ким Му Хон, Мён Дже Нам и др., которые затем стали также грандмастерами. Когда Чой стал тренировать первых учеников, то он называл свой стиль "Явара", что означало - гибкость, уходы, уклоны. Чой преподавал в чистом виде Дайто-рю айкидзюцу. Удары руками и ногами в современное Хапкидо ввёл Чи Хан Дже, т.к. он занимался ещё и ударным стилем у даосского монаха по фамилии Ли. Сам Чой ударной техникой не владел и нигде не обучался, да и возраст уже был около 50 лет. Поэтому основателем современного Хапкидо считается ГМ Чи Хан Дже. Названия нового стиля тоже давал ГМ Чи Хан Дже. Сначала стиль назвали Ю Квон Суль, затем Юсуль, Кидо, Хапки Юсуль, и только потом остановили свой выбор на Хапкидо. Чи Хан Дже первым в Корее создал Федерацию Хапкидо. Затем федерации стали расти, как грибы. Чи Хан Дже из-за этого уехал в США и открыл новую федерацию Синму Хапкидо